人形機器人商用化 聚焦固態電池

　根據TrendForce最新固態電池調查，隨著人形機器人發展於2026年來到商用化的關鍵點，作為「能量補給」的電池更加受重視。儘管目前人形機器人主要搭載液態鋰電池，但未來對長續航、高負荷工作的要求增加，或將促使具高能量密度的固態鋰電池接棒，成為主流方案。TrendForce預估，人形機器人對固態電池的需求有望於2035年超過74GWh，較2026年成長千倍以上。

　TrendForce估計，2026年全球人形機器人出貨量將突破5萬台，年增700％以上。高鎳三元鋰電池（NMC／NCA）憑藉相對較高的能量密度，成為當前機器人電池的主流選擇。

　磷酸鐵鋰電池（LFP）則因成本優勢，多用於對續航要求較低的服務型機器人。

　受限於液態鋰電池的能量密度，和人形機器人軀幹空間、重量等因素，多數產品的續航力集中在二到四小時，電池容量多低於2kWh。如Unitree H1的電池容量為0.864kWh，靜態續航不足四小時。Tesla Optimus Gen2搭載2.3kWh高鎳三元電池系統，也僅能維持約兩小時的動態續航。

　TrendForce指出，要跨越續航五～八小時的門檻，可採取「換電策略」，如Agility Robotics的Digit、Apptronik的Apollo透過熱插拔技術，換電池時無須重啟，以實現理論上的24小時不間斷工作。

　目前人形機器人電池產品的開發，面臨兩大挑戰。第一，因為關節設計、構型選擇、AI邊緣算力等機器人的核心技術尚在快速迭代，電池的定製化開發面臨較大不確定性，如電池的安裝空間、功耗需求皆會受機器人不同的技術構型影響。

　第二，由於人形機器人尚在商用化初期，產業的首要目標為找尋可大規模商用化的場景，續航力改善屬次要任務，因此，尚無法刺激相關電池技術達成關鍵突破。