由千尋智能設計研發的人形機器人「小墨」(Moz),於18日正式部署到大陸電池巨頭寧德時代位於河南洛陽的中州基地,成為全球首款規模化應用在電池生產線的具身智慧機器人,是相關領域投入實用場景的重要里程碑。
千尋智能公司是2024年1月才成立的新創公司,憑藉創辦人的深厚技術背景,短短兩年內就已融資超過人民幣11億元,投資方就包括寧德時代創辦人李平旗下的柏睿資本。
千尋智能旗下產品使用自研的VLA(Visual-Language-Action)模型Spirit v1,具備對環境的適應能力,能夠自主微調姿態以應對生產線來料的位置偏差,並在插接柔性線束時,可實時動態調節力度。
寧德時代部署「小墨」的電池PACK生產線,是電池下產線前最具危險性的EOL(最終功能測試)與DCR(直流內阻測試)工序。由於涉及數百伏特高壓的插接操作,該工序長期依賴人工無法被工業機器人完全取代,但工作效率也難以提高。
相關報導稱,「小墨」部署到生產線上,不僅消除高壓電帶來的安全風險,更將單日工作量提升三倍,插接成功率也能穩定在99%以上。在正式投入後,千尋智能還將進行資料收集,計劃於明年實現100萬小時的實機運行資料獲取。
在此之前,也有其他人形機器人投入生產線的消息,如美國Figure AI設計的Figure 02機器人,早在2024年底就已與BMW合作,部署至南卡羅萊納州的帕坦堡工廠進行測試,主要負責搬運鈑金零件等工作。
其他的機器人製造商,如波士頓動力、特斯拉、宇樹科技等,都曾展現過產品並強調其未來部署在生產線的潛力,雖然至今都還停留在搬運零件的運用與試驗上,但足見相關領域的發展前景。