亞信 引爆機器人通訊商機

隨製造業與服務業對自動化程度需求增溫，人形機器人市場快速崛起，其中馬達控制系統的通訊介面架構成為關鍵技術門檻。德州儀器（TI）指出，人形機器人為追求更高自由度（DOF）與更短反應時間，人形裝置系統通常使用的通訊介面為CAN-FD或EtherCAT（乙太網控制自動化技術）。

　法人指出，亞信（3169）深耕工業用乙太網路，藉由過往在協作型機械手臂經驗，有望成為人形機器人通訊解決方案。

TI於技術文章分享機器人驅動器之最佳化與驅動器通訊選擇，目前業界常用方式為菊輪鍊（Daisy-Chain）通訊和線性匯流排拓樸（Bus Topologies）；無論何種方式，皆是為簡化機器手臂關節間的網路通訊連接，降低內部線路配置的複雜度、降低機器手臂關節硬體設計成本。

亞信深耕工業乙太網路晶片。相關業者指出，有別一般乙太網（Ethernet）協議，工業領域上之EtherCAT是在乙太網基礎上建立主從模式（Host&Slave），更要求低延遲、準確性、不能中斷的特性，以符合工業製造高標準之要求；現階段人形裝置系統，通常多採用CAN-FD或EtherCAT之通訊介面。

　過往就具備智慧製造經驗，亞信七軸模組化協作機器手臂解決方案，透過EtherCAT從站馬達驅動關節模組化設計，減少每個機器手臂關節中，馬達驅動板所需占用空間大小；另外，亞信工業乙太網路晶片，能適用於各種實時工業自動化控制產品應用，如感測器數據採集、機器人轉軸控制、馬達／運動控制等。

TI指出，目前業界訂有協作機器人和工業機器人的標準，但目前尚未定義人形機器人功能安全要求之標準。法人看好，亞信在工業物聯網經驗；推出的一系列晶片，也獲得EtherCAT技術協會（ETG）的認可。

針對工業物聯網領域，亞信於第三季將推出新一代網路晶片；今年5月與聯發科合作，打造具備多埠乙太網口的高效能無風扇邊緣AI物聯網開發平台，攜手打造AIoT新未來。