根據外媒2日引述供應鏈消息人士報導,特斯拉約在兩星期前開始暫停採購Optimus零件,該公司雖未明確表示要減少機器人零件訂單,但要等到調整好Optimus的設計後,才會確定新的量產計畫並重啟採購,而上述調整可能需要兩個月的時間。
馬斯克對Optimus人形機器人寄予厚望,他日前才在社交媒體上表示,新版Optimus的性能較2023年亮相的第二代Optimus大幅改進,且加入Grok支持的語音交互功能。
特斯拉計畫在今年生產5,000台Optimus,明年則目標生產50,000台。根據供應鏈消息,截至今年5月底,特斯拉今年累計採購的零件足夠生產1,200台Optimus,並已生產近1,000台。不過,消息人士認為,隨著零件採購中斷,今年恐難以達到5,000台的生產目標。
據悉,此次Optimus調整始於6月初,Optimus計畫負責人柯瓦克(Milan Kovac)彼時宣布離職,由該公司AI軟體副總裁埃盧斯瓦米(Ashok Elluswamy)接手Optimus項目,其希望能在改善設計方案後,再推動量產計畫。
供應商透露,Optimus硬體上仍有部分關節電機容易過熱、靈巧手負載能力低、傳動裝置壽命短、續航力過短等問題;特斯拉正尋找至少3種不同技術路線的靈巧手供應商送樣,藉此提升機械手功能。至於軟體上則可能會使用更多合成數據訓練機器人模型,以提升Optimus的自主操作能力及完成複雜動作的成功率。
去年10月特斯拉曾公開展現數台Optimus跳舞、給人倒酒、與人對話等功能,不過當時Optimus完成的大部分動作,均由工程師遠端遙控。
一位特斯拉人士表示,目前Optimus只在特斯拉電池車間搬運電池,搬運效率不到工人的一半,並且尚未從事更複雜的電動車組裝工作。不過一旦Optimus能克服關鍵技術瓶頸,將成為特斯拉未來AI與機器人事業的重要成長動能。