大陸設備巨頭華為出身、被稱為「天才少年」彭志輝,其創立的智元機器人近日推出了首個通用具身機座模型:智元啟元大模型(Genie Operator-1,GO-1),該模型能降低具身智慧門檻,且相比既有模型,機器人行動的平均成功率提高逾3成。
資料顯示,彭志輝1993年出生,2018年研究生畢業於電子科技大學信通學院,曾任職oppo研究院AI實驗室。2020年,彭志輝以「華為天才少年計畫」最高檔年薪人民幣201萬元,加入華為團隊,進行昇騰AI晶片和AI算法相關研究。
據智元介紹,該模型開創性提出Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構,該架構由VLM(多模態大模型)與MoE(混合專家模型)組成,機器人可以透過人類的影片進行學習,完成小樣本(Few-shot Learning)快速泛化,降低具身智慧門檻,並成功部署到智元多款機器人本體。
智元還公布影音,展示配備GO-1的機器人透過看影片,學習遞送水杯、製作餐點、迎接外賓等一系列任務。從效能來看,GO-1相比先前發表的模型,成功率大幅領先,平均成功率提高32%。
智元機器人表示,GO-1大模型將加速具身智慧的普及,機器人的定位,將從原本的「完成特定任務的工具」,朝向具備通用智慧的自主體發展。
大陸全國兩會(人大、政協)召開期間,人形機器人、「AI+」及未來產業發展是熱門議題,大陸全國政協委員、中國電子學會理事長徐曉蘭指出,人形機器人正在成為新一代電子資訊技術的集大成者。在企業、政府、應用方等各方合力作用下,大陸人形機器人產業正處於「井噴」前夕,有望成為繼電腦、智慧手機、新能源汽車之後又一顛覆性產品。