AMR化身衣物消毒管家 工研院成推手

許多民眾都會在年終或換季捐出大量的二手衣做愛心，為避免滋生細菌，目前舊衣回收站多以人力消毒，處理速度受限，工研院攜手擁有25年公益經驗的「木匠的家」，將原本在工廠、醫院、餐飲業使用的自主式移動機器人（Autonomous Mobile Robot；AMR）「變身」為消毒衣物管家，不但讓木匠的家「升級」為社福界首間使用自動化消毒機器人的創始店，更降低5成人力負荷，提升服務品質與效率，讓科技加上公益，展現人性與效率。

工研院機械與機電系統研究所副組長洪國峰表示，提到AMR，一般民眾首先聯想到的應該是在工廠內冷冰冰運送物資的機台設備，為了將科技轉化為愛心做公益，團隊多次赴現場場勘、丈量，進行場域動線的調整與清理，從機構設計、地圖建置、導航避障與噴霧消毒機控制等技術，都要依場地特性進行調整。

　不僅如此，為了讓AMR更人性化，工研院團隊為機器人裝上眼睛、繫上領結，讓硬梆梆的消毒移動AMR頓時就像衣物清潔管家，任意穿梭噴灑清消，而且改善人機介面，讓不擅使用科技的員工都能輕易上手，一鍵按下去就可輕鬆操作。正式導入木匠的家以來，節省下來的5成人力可提升服務品質，客人看到機器人也都嘖嘖稱奇。

有多年二手經營與再生設計經驗的「木匠的家」，25年來累積提供6,843人次就業機會，也透過2.4萬人追蹤的粉專，線上、線下分享公益暖流到社會角落。