達明協作機器人 推出的AOI檢測應用 解決物件辨識難題

　全球市占第二的達明協作機器人，於台北自動化展推出的AOI檢測應用，解決3C電子產業最常面臨到的物件辨識難題，整合內建智慧視覺及AI視覺技術，大幅提升彈性及節省整合費用及調校時間。

　達明表示，相較於傳統上使用多相機的定點架設，透過手臂內建相機及TM外部視覺系統做多面向視覺檢測，可減少架設、視覺調教時間，應對工業4.0時代少量多樣的生產型態。且涵蓋傳統機器視覺與先進AI視覺能力，視覺辨識範圍涵蓋條碼讀取、文字識別（OCR）、OK/NG圖像分類、裝配有無、料鍵盤點與瑕疵檢測等功能，透過達明機器人的工廠智能管理系統TMmanager，可同時管理多支手臂的視覺任務，進行視覺判讀、檢測結果圖檔的備份與檢索，建立產品的數位檢測履歷。

　達明協作機器人此次也展出自主移動機器人AMR（AMR-Autonomous Mobile Robot），以協作手臂結合自動搬運車、機器視覺及電腦系統，等同於整合手、眼、腦、腳的智慧機械設備，為使用者帶來高彈性有效率的解決方案。

　當AMR使用達明機器人導入製造業等應用時，內建智慧視覺的「眼睛」能彌補自動導引車的行走誤差，並精準定位進行快速的取放任務，提高生產稼動率，無須額外整合視覺，降低整合的時間與費用。視覺定位檢測可透過TM Landmark快速複製，以台灣半導體產業某客戶為例，廠內單層有10台AMR，需對應108個設備存取點（loadport/stocker/E-rack），手動教導點位需24個工作天，但是透過TM獨家專利TM Landmark－跨手臂點位共用套件，快速複製點位，只需要1個工作天即可快速完成108個loadport的設定，效率提升數十倍，後續的站點維護也可大幅縮短時間。當產線面臨人為的碰撞或是天災地震的侵襲，皆可透過視覺定位檢測，快速恢復原先設定，避免長時間停機停線。以及當產線有變動的時候（擴線／移線，製程設備更動），可達成快速部署，大大地增加導入彈性與設備可利用率。