原見精機觸覺感測 助推人機協作

　新冠疫情對製造業帶來衝擊，人力短缺問題成危機，目前最炙手可熱的解決方案－人機協作工作模式，已有多數業者投入資源研究如何導入現有產線，規畫讓機器人與人當同事。新的人機協作概念，人類能與機器人同時間同地點的相互合作，這樣高效、安全的人機協作模式已開始進入半導體等高科技電子業應用。

　觸覺感測器領導品牌－原見精機董事長蘇瑞堯說明，「AGV車搭載機器人的AMR會是半導體產業的一大助力，AMR能協助人做搬運、上下料的工作，可使工廠人力的配置利用更有價值，有效解決缺工問題」。而在機器人的選擇上，可協作的機器人為第一選擇，但考量到目前半導體產業高精度、高負載的需求，工業機器人卻較為合適，但安全問題呢？

　Touche Solutions原見精機提供的安全皮膚T-Skin，可加裝在工業機器人上搖身變為安全、可協作的機器人，只需一公斤的力，就能立即使機器人停止動作，不僅保護場域人員，對於半導體生產設備怕撞擊的問題也能一解之憂，如此，AGV車搭配可協作的工業機器人就能保有高精度、高效率，並且能安全的工作。

　今年Touche Solutions原見精機盛大發表了可應用於人機協作的觸覺解決方案吸引各大產業主目光，透過情境式互動，實機展示產品亮點功能：一、搭載M-Teach教導器與T-Skin安全皮膚的六軸小型工業機器人，讓人員只需輕觸就能調教點位，同時擁有最佳安全防護。二、四軸SCARA機器人裝有T-Skin安全皮膚，搭配德國皮爾茲PILZ的光達，達到雙重安全防護的效果，且即使高速運轉時意外撞機，也不影響重複精度。三、半導體產業的新助力－AGV車搭配六軸小型工業機器人的應用，已在多家Touche Solutions原見精機夥伴的成功案例中呈現。