打造國產供應鏈 工研院自駕系統 地下室無GPS嘛通

　工研院呼應政府5+2產業創新的亞洲．矽谷政策，在經濟部技術處科技專案支持下，發表台灣首部「自動駕駛中型巴士」以及「自動駕駛商用車」並提供試乘體驗。工研院在研發過程中邀請晶片設計、車用電子、資通訊軟硬體開發到車用設備等領域業者共同投入，成功建構台灣自駕車產業鏈，強化自駕車產業的完整性。

　工研院院長劉文雄表示，工研院IEK預測，至2030年因自駕車、車聯網與分享時代來臨，將有8,000億美元的市場規模。工研院自駕車已結合三大系統，包括先進駕駛輔助系統（ADAS）、車聯網系統、AI深度學習系統，進而發展為完全國產化的自駕車系統。此系統可在全天候環境行駛，而且適用亞洲複雜道路環境等特色，在沒有GPS的地下室也可以停車。

　資通所所長闕志克表示，台灣在晶片設計、車用電子、資通訊軟硬體開發到車用設備等領域具有完備的產業供應鏈，感知次系統是台灣切入自駕車商機的最佳機會。自駕中巴關鍵技術在於「感知次系統自主技術」，透過雷達、Lidar（光達）、攝影機及衛星精準定位等感測器偵測環境及回傳，經由車載通訊設備延伸自駕車對號誌燈的感知能力，並通過深度學習「S3環周環境感知次系統（Surrounding Sensing Subsystem）」做出即時感知與事件推理等能力來駕駛。

　透過經濟部科專計劃支持，自駕中巴與車電廠車王電子、電動巴士廠華德動能、X-by-Wire新創公司iAuto及台大等共同合作，發展國內首部自動駕駛中型巴士，預計今年底配合台中花博將有實際應用。

　工研院機械所所長胡竹生指出，工研院自駕商用車採用軟體區塊模組化設計，可依場域及功能的需求進行技術快速組合，軟體具有高度靈活性，可快速將技術移植到現行多車款上。未來還將開發地下室自動駕駛與停車、物流車隊巷弄精準自駕、後端車隊監控管理系統等自駕產業所必備的重要核心技術。因為軟體具有高度靈活性，自駕商用車已洽談將在第四季實現在國內外現行多車款上，也將引領國內自駕車產業鏈。