工研院EtherCAT 滿足業者開發需求

　讓國內伺服零組件廠常感到力有未逮的大馬力主軸驅動配套，工研院控制器團隊近期已成功建立自主Master端EtherCAT通訊技術，可彈性選擇國外知名廠商主軸驅動產品，搭配國產全數位控制器，來滿足國內機械廠商欲生產大型工具機的需求。

工研院智慧機械科技中心經理麥朝創指出，EtherCAT即時通訊技術為目前國際上極為流行的開放式串列通訊控制技術，並具有眾多的伺服產品支援，該控制器團隊已成功建立自主的Master端EtherCAT通訊技術，並開發眾多的訊號介面卡如I／O卡、A／D卡、編碼器迴授卡及溫度補償卡，以支持全數位控制系統的發展。此外，也透過技術移轉及合作等方式，協助國內廠商成功開發全數位主軸驅動器及高精度內藏式主軸配套，搭配國內伺服馬達產品，可提供工具機廠完整的全數位控制系統解決方案，目前國內也已有多家工具機廠採用，推相關工具機產品。

其中由程泰公司所開發應用於航太零組件加工的大型立式車床，具備2.5米的旋轉工作臺，可承受15公噸的載重，主軸的功率需求也達75kW。因此，在搭配國產全數位控制系統時，在工件主軸驅動上選用德國KEB主軸馬達（75kW）及義大利TDE之主軸驅動器（100kW），而在刀具主軸的驅動上則選用國產正頻主軸驅動器（22.5kW）及彥根主軸馬達（15kW），同時滿足整機性能及成本要求。

另在主軸端上則加入高解析度編碼器，並串接工研院全數位編碼器介面卡回授至控制器，構成全閉迴路，能滿足高精度C軸定位及銑削加工需求。